2024年度本项目主要研究基于5G/NR-V2X技术，以智慧路灯为载体获取服务区全局信息，针对“两客一危”车辆特殊的停车服务需求🛐，“两客一危”车辆在智慧服务区的定位及泊车诱导技术，实现“两客一危”车辆在高速公路服务区的行车轨迹追踪、专车停放☠️、智能诱导停车及安全管控，提高车辆的定位精度🕢👨🏻‍🦼‍➡️、停车速度及高速公路服务区管控智能化水平😚，减小“两客一危”车辆在服务区的安全隐患⛹🏼‍♂️。针对项目研究内容及进度计划👧🏽，2024年度本项目在以下方面开展了相关研究工作👨🏻‍✈️。

主要提出了一种车辆轨迹优化控制模型（OCM），该模型考虑了基于 V2X 技术特点的能效平衡（EEB）。利用基于非优势排序遗传算法的设计算法NSGA-II 的设计算法解决了提出的模型。实验结果表明，车辆轨迹 OCM可以提高车辆在交叉路口内的均衡行驶效率，有利于提高车辆轨迹状态的鲁棒性🌳。该方法也为未来在真实 V2X 环境下进行车辆轨迹优化实验提供了重要的技术基础。相关论文发表在Proceedings of the Institution of Civil Engineers-Transport.期刊上𓀂。